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工業機器人是什麼控製係統
來源:   作者:   發布時間:2019/09/13 8:30:32   瀏覽量:


       工業機器人的發展及分類 


      工業機器人的發展 


    工業機器人的發展通常可規劃分為三代:


    第一代工業機器人:通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業機器人”,又稱“示教再現工業機器人”,即為了讓工業機器人完成某項作業,首先由操作者將完成該作業所需要的各種知識(如運動軌跡、作業條件、作業順序和作業時間等),通過直接或間接手段,對工業機器人進行“示教”,工業機器人將這些知識記憶下來後,即可根據“再現”指令,在一定精度範圍內,忠實的重複再現各種被示教的動作。1962年美國萬能自動化公司的第一台Unimate工業機器人在美國通用汽車公司投入使用,標誌著第一代工業機器人的誕生。 

    第二代工業機器人:通常是指具有某種智能(如觸覺、力覺、視覺等)功能的“智能機器人”。即有傳感器得到觸覺、力覺和視覺等信息計算機處理後,控製機器人的操作機完成相應的適當操作。1982年美國通用汽車在裝配線上為工業機器人裝備了視覺係統,從而宣布了新一代智能工業機器人的問世。 

    第三代工業機器人:即所謂的“隻治式工業機器人”。它不僅具有感知功能,而且還有一定的決策及規劃能力。第一代工業機器人目前仍處在實驗室研究階段。工業機器人經曆了誕生---成長---成熟期後,已成為製造業中不可缺少的核心裝備,世界上有約75萬台工業機器人正與工人朋友並肩戰鬥在個條生產線上,特種機器人作為機器人家族的後起之秀,由於其用途廣泛而大有後來居上之勢,仿人機器人、農業機器人、服務機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、娛樂機器人等各種用途發特種機器人紛紛麵世,而且正以飛快的速度向實用化邁進。 

    我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步,在國家的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關,目前已基本掌握了機器人的操作機的設計製造技術、控製係統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術、生產了部分機器人的關鍵元器件,開發出噴漆、焊弧、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多台配套噴漆機器人在二十與家企業的近30條自動噴漆生產線上獲得規模應用,弧焊機器人已應用在汽車製造廠的焊裝線上。 但總的來看,我國的工業機器人技術及其工程應用水平和國外比還有一定的距離,如:可靠性低於國外產品;機器人應工程起步較晚,應用領域窄,生產線係統技術與國外比有差距;在應用規模上,我國已安裝的國產工業機器人約200台,約占全球已安裝台數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業,當前我國的機器人生產都是應用戶的要求,“一客戶,一次重新設計”,品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,而且質量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術,對產品進行全麵規劃,搞好係列化、通用化、模化設計,積極推進產業化進程。




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